從沃爾沃鉸卡的發(fā)展看鉸卡的傳動(dòng)和懸掛

鉸接式卡車是一種在中國(guó)不那么常見，但卻是受關(guān)注度較高的一種工程機(jī)械，很多人對(duì)于卡特、沃爾沃、斗山等著名廠商的產(chǎn)品津津樂(lè)道，耳熟能詳，互聯(lián)網(wǎng)上這方面的資源也比較豐富。不過(guò)，對(duì)于鉸接式卡車是如何從拖拉機(jī)發(fā)展成現(xiàn)在的模樣可能很多人并不清楚，這里，鐵甲網(wǎng)為大家整理了沃爾沃鉸接式卡車的發(fā)展歷程，以此為例，來(lái)說(shuō)明鉸接式卡車的傳動(dòng)和懸掛系統(tǒng)。

拖拉機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)方式，變速箱在直接驅(qū)動(dòng)后輪的同時(shí)向后輸出動(dòng)力

沃爾沃建筑設(shè)備現(xiàn)在是鉸接式卡車的領(lǐng)導(dǎo)者，而在1966年則是開創(chuàng)者，至今已過(guò)去了半個(gè)世紀(jì)。那年，被稱為“碎石查理”的DR631載重量只有區(qū)區(qū)10噸，外觀也很簡(jiǎn)陋，帶有濃濃的拖拉機(jī)氣息，但它卻為未來(lái)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

當(dāng)然了，那時(shí)還沒(méi)有沃爾沃建筑設(shè)備公司，只有沃爾沃旗下的Bolinder-Munktell公司，以下簡(jiǎn)稱BM公司，BM公司當(dāng)時(shí)主營(yíng)拖拉機(jī)業(yè)務(wù)，此前已成功以拖拉機(jī)為基礎(chǔ)發(fā)展出了輪式裝載機(jī)。為了滿足運(yùn)輸車輛對(duì)機(jī)動(dòng)性、通過(guò)性的需求，又以拖拉機(jī)為基礎(chǔ)發(fā)展了鉸接式車輛。

當(dāng)時(shí)除了公路卡車外，常見的非公路運(yùn)輸方式就是拖拉機(jī)加上掛車的方式。BM公司的做法先是給掛車增加動(dòng)力，由于拖拉機(jī)本來(lái)就有向后方各種農(nóng)機(jī)傳遞動(dòng)力的輸出軸，于是利用輸出軸，再給掛車安裝驅(qū)動(dòng)橋，就可以驅(qū)動(dòng)掛車，提高了困難地形的通過(guò)能力。

不過(guò)這樣的設(shè)計(jì)性能還是有限，拖拉機(jī)加上掛車的轉(zhuǎn)彎半徑還是太大，不夠靈活，因此，有必要把車輛設(shè)計(jì)成一個(gè)緊湊的整體。于是拖拉機(jī)前輪被取消了，用鉸接頭連接拖拉機(jī)和掛車，用液壓缸來(lái)強(qiáng)制前后車發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，用這種方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。同時(shí)，為了提高車輛對(duì)地形的適應(yīng)能力，鉸接頭部位還轉(zhuǎn)動(dòng)，這些措施大大提高了車輛的通過(guò)能力。

這樣，就誕生了世界上最早的鉸接式自卸車，盡管外觀、傳動(dòng)等方面和現(xiàn)代的有些區(qū)別，但關(guān)鍵因素上是一樣的。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，單從鉸接轉(zhuǎn)向的角度來(lái)看，美國(guó)瓦格納公司的鉸接式自卸車比DR631更早，但該車前后車架在縱軸上不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且包括后續(xù)產(chǎn)品在內(nèi)一直用于地下采礦，因此一般不被認(rèn)為是鉸接式自卸車(ADT)，而被歸于地下采礦卡車。

雖然鉸接式自卸車是革命性的，但在早期卻發(fā)展緩慢，只在1968年發(fā)展出了三軸的DR860，此后十多年的時(shí)間都沒(méi)有大的改進(jìn)。這是由于早期鉸接式自卸車的普及速度十分緩慢，銷售范圍也僅限于瑞典本土市場(chǎng)。

DR860在后車身增加一根車橋，提高了承載能力，同時(shí)行駛也更平穩(wěn)，減少了物料散落。但是這根后橋是沒(méi)有動(dòng)力的，也就是說(shuō)，這一時(shí)期的鉸接式自卸車多是6×4的。

為了盡量貼合地面，DR860的中、后兩橋采用了平衡梁式懸掛，而前車身仍是拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)，沒(méi)有前橋，沒(méi)有懸掛。受制于拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)，DR860前后車輪規(guī)格不同，沒(méi)有前懸掛也造成行駛速度低、乘坐不舒適。

70年代出現(xiàn)了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，挪威Moxy的產(chǎn)品由于采用了類似平地機(jī)的平衡傳動(dòng)箱，具備6×6的驅(qū)動(dòng)能力，沃爾沃BM也必須迎頭趕上，與此同時(shí)，老舊的拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)也借此機(jī)會(huì)一并改掉。

1979年，全新設(shè)計(jì)的沃爾沃BM 5350問(wèn)世了，盡管外觀類似此前的DR860，但內(nèi)部已完全不同。一方面前車身徹底拋棄了拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)，變速箱比驅(qū)動(dòng)橋要高一層，動(dòng)力經(jīng)分動(dòng)箱分配到前橋和中橋，前橋也獨(dú)立出來(lái)，并配備了橡膠彈簧和減震器。另一方面，中橋改為貫通式驅(qū)動(dòng)橋，動(dòng)力得以傳遞到后橋，成為6×6全輪驅(qū)動(dòng)的車輛。

前后輪規(guī)格統(tǒng)一，加上自動(dòng)變速箱，沃爾沃BM 5350的速度可以達(dá)到50 km/h，被稱為“越野特快”。至此，現(xiàn)代的鉸接式自卸車在傳動(dòng)和懸掛方面已基本定型。

1985年，VME集團(tuán)成立，沃爾沃BM成為其分部，1986年開始采用新的編號(hào)，老式的860系列升級(jí)為A20，5350系列則升級(jí)為A25。隨著市場(chǎng)的需求，1987年，新型號(hào)A35推出，載重達(dá)到32噸，還配備了液力緩速器。

1993年，C系列推出，該系列采用了低排放發(fā)動(dòng)機(jī)、全自動(dòng)變速箱和100%差速鎖。1995年，更大噸位的A40在Bauma展上亮相，載重達(dá)到了36噸，剎車系統(tǒng)配備了油冷盤式制動(dòng)器。至此，沃爾沃BM的鉸接式卡車產(chǎn)品系列已形成20、25、30、35、40短噸共5個(gè)級(jí)別的車型系列。后來(lái)20短噸級(jí)的車型不再發(fā)展。

1995年，VME集團(tuán)改名為沃爾沃建筑設(shè)備，1997年“沃爾沃BM”品牌改為“沃爾沃”。2000年推出了D系列，配備了自動(dòng)牽引控制系統(tǒng)(ATC)，ATC通過(guò)傳感器檢測(cè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的速度變化，選擇最佳驅(qū)動(dòng)組合，可以減輕手動(dòng)操作差速鎖和驅(qū)動(dòng)配置(6×4或6×6)的負(fù)擔(dān)。

2007年，沃爾沃建筑設(shè)備推出液氣懸架，為所有的車輪配備自動(dòng)找平和穩(wěn)定性控制裝置。該“全懸掛”結(jié)構(gòu)可以讓車輛更快速地行駛。即使在滿載狀態(tài)下，沃爾沃E系列鉸接式卡車也可在崎嶇的地面上“浮動(dòng)”而行，且不會(huì)出現(xiàn)顛簸和滾動(dòng)現(xiàn)象，從而提高了操作舒適性和安全性。

2010年，F(xiàn)系列面世，2014年G系列推出，2016年推出H系列。沃爾沃A60H載重量達(dá)到55噸。雖然性能越來(lái)越先進(jìn)，生產(chǎn)率越來(lái)越高，但是其根本設(shè)計(jì)都來(lái)源于過(guò)去半世紀(jì)來(lái)的不斷積累。沃爾沃建筑設(shè)備認(rèn)為，50歲，花樣年華才剛剛開始。