智能編隊系統(tǒng)的功能究竟有多強(qiáng)大
2018-04-23 15:43:17類型:轉(zhuǎn)載來源:一汽解放作者:瀟瀟雨未歇
4月18日,青島前灣聯(lián)合集裝箱碼頭的一汽解放「智行天下·勇無止境」發(fā)布會驚艷了整個卡車界和運(yùn)輸界。其中J7震撼登場與港口無人運(yùn)輸車讓我們印象深刻,L4智能駕駛的黑科技更是被廣大卡友所稱贊,這里就包括一項可以改變傳統(tǒng)駕駛及運(yùn)輸領(lǐng)域的“黑科技”——智能編隊。今天和卡友們一起,認(rèn)識下這位路上的“新朋友”。
那究竟何為智能編隊?其實智能編隊就是智能的編隊行駛,是一種自動駕駛模式,比如自動加減速、自動轉(zhuǎn)向、自動緊急停車等等。智能編隊可以降低車隊里司機(jī)們的勞動強(qiáng)度、車輛油耗、安全事故、運(yùn)輸成本,讓車隊的盈利更多。
技術(shù)解讀解放智能編隊
場景一:請求與應(yīng)答
編隊外車輛可以向領(lǐng)航車發(fā)出加入編隊請求,領(lǐng)航車輛同意后加入編隊,跟隨領(lǐng)航車輛開啟自動行駛模式。
場景二:隊列行駛
根據(jù)V2V通信傳遞,再結(jié)合視覺與雷達(dá)的檢測結(jié)果,車車協(xié)同控制,獲得每個車的最優(yōu)速度和加速度。
場景三:編隊避障
V2V會傳遞領(lǐng)航車輛的避障信息,跟隨車輛收到信息后,可以和領(lǐng)航車路徑一樣變道躲避路障。
場景四:編隊自適應(yīng)
編隊車輛檢測到其他車輛插入編隊,自動調(diào)整車速,保持與前車的安全距離;其他車輛駛出后,自動恢復(fù)設(shè)定距離。
場景五:編隊制動停車
領(lǐng)航車輛制動,跟隨車輛收到信息后無需司機(jī)控制,自動采取剎車動作,并保持安全距離。
場景六:編隊重組
編隊內(nèi)某一跟隨車輛到達(dá)目的地后,脫離編隊,其余車輛重新組成編隊,繼續(xù)行駛。
標(biāo)簽: 只能編隊 一汽解放 互聯(lián)網(wǎng)
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