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智能編隊系統(tǒng)的功能究竟有多強(qiáng)大

2018-04-23 15:43:17類型：轉(zhuǎn)載來源：一汽解放作者：瀟瀟雨未歇

4月18日，青島前灣聯(lián)合集裝箱碼頭的一汽解放「智行天下·勇無止境」發(fā)布會驚艷了整個卡車界和運(yùn)輸界。其中J7震撼登場與港口無人運(yùn)輸車讓我們印象深刻，L4智能駕駛的黑科技更是被廣大卡友所稱贊，這里就包括一項可以改變傳統(tǒng)駕駛及運(yùn)輸領(lǐng)域的“黑科技”——智能編隊。今天和卡友們一起，認(rèn)識下這位路上的“新朋友”。

那究竟何為智能編隊？其實智能編隊就是智能的編隊行駛，是一種自動駕駛模式，比如自動加減速、自動轉(zhuǎn)向、自動緊急停車等等。智能編隊可以降低車隊里司機(jī)們的勞動強(qiáng)度、車輛油耗、安全事故、運(yùn)輸成本，讓車隊的盈利更多。

技術(shù)解讀解放智能編隊

場景一：請求與應(yīng)答

編隊外車輛可以向領(lǐng)航車發(fā)出加入編隊請求，領(lǐng)航車輛同意后加入編隊，跟隨領(lǐng)航車輛開啟自動行駛模式。

場景二：隊列行駛

根據(jù)V2V通信傳遞，再結(jié)合視覺與雷達(dá)的檢測結(jié)果，車車協(xié)同控制，獲得每個車的最優(yōu)速度和加速度。

場景三：編隊避障

V2V會傳遞領(lǐng)航車輛的避障信息，跟隨車輛收到信息后，可以和領(lǐng)航車路徑一樣變道躲避路障。

場景四：編隊自適應(yīng)

編隊車輛檢測到其他車輛插入編隊，自動調(diào)整車速，保持與前車的安全距離；其他車輛駛出后，自動恢復(fù)設(shè)定距離。

場景五：編隊制動停車

領(lǐng)航車輛制動，跟隨車輛收到信息后無需司機(jī)控制，自動采取剎車動作，并保持安全距離。

場景六：編隊重組

編隊內(nèi)某一跟隨車輛到達(dá)目的地后，脫離編隊，其余車輛重新組成編隊，繼續(xù)行駛。

 


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